伺服行星減速機的選型步驟

減速機是一種由齒輪傳動、蝸桿傳動和齒輪蝸桿傳動組成的獨立部件，通常用作原始部件和工作機之間的減速傳動裝置。它廣泛應用于原動機、工作機或執行機構之間的匹配速度和傳遞扭矩。

一、電機的功率

減速機的作用是增加電機的扭矩，降低電機的速度，所以我們必須知道電機的功率。根據電機的功率，我們可以確定精密伺服行星減速機的匡號尺寸。常見的行星減速機匡號包括42、60、90、115、142、180。

一般來說，100W和200W電機配備42或60減速機，400W電機配備60或90減速機，750W電機配備90或115減速機

二、減速比

行星減速機減速比是精密伺服行星減速機的重要參數。行星減速機通過減速比改變轉束、扭矩和慣性扭矩。

減速比的公式是行星減速機的輸入轉速與輸出轉速之比，即行星減速機的減速比=輸入轉速/輸出轉速。

精密伺服行星減速機常用的減速比

1級：3、4、5、7、10

2級：15、20、30、35、40、50、70、90、100

其中6、8、這三個減速比都比較少見。

三、精度

精度也是行星減速機的一個重要參數，精度的別稱是回程間隙/背部間隙。

回程間隙是指齒輪與齒輪之間的間隙，回程間隙是行星減速機的性能參數。

一般回程間隙越低，行星減速機的傳動精度越高，行星減速機的價格越貴，傳動效率越高。

回程間隙的單位為arcmin，一般稱低于3的稱為高精度型，15以上為低精度型。